En la documentación de matplotlib encontramos un esquema con la "anatomía" de una figura:

Identificamos en ella un elemento que depende de lo que llamamos "gráfica": la línea (line) -y su color, ancho, estilo...-.
Otro de los elementos mostrados (la leyenda) depende de la figura. Y el resto de elementos dependen directamente del conjunto de ejes:
- Title: título a mostrar en la gráfica
 - x axis label: nombre del eje x
 - y axis label: nombre del eje y
 - Major ticks: marcas principales en los ejes
 - Minor ticks: marcas secundarios en los ejes
 - Major tick labels: etiquetas a mostrar en las marcas principales de los ejes
 - Minor tick labels: etiquetas a mostrar en las marcas secundarios de los ejes
 - Spines: bordes de la gráfica
 - Grid: rejilla a mostrar sobre la gráfica
 
Veamos en las siguientes páginas cómo personalizar todos ellos.