El método roots
Trabajando con un polinomio representado por un objeto de tipo Polynomial, el método roots devuelve un array conteniendo las raíces del mismo:
p = np.polynomial.polynomial.Polynomial([1, -5, 1, -2, 3])
p
p.roots()
La función polyroots
Si estamos trabajando solo con los coeficientes del polinomio, la función polyroots devuelve el mismo resultado:
c = [1, -5, 1, -2, 3] # Coeficientes del polinomio
np.polynomial.polynomial.polyroots(c)