Es posible establecer una paleta de colores por defecto con la función seaborn.set_palette. Una vez ejecutada, la paleta en cuestión se aplicará a todas las visualizaciones que se creen a partir de ese momento:
sns.set_palette("Set3")
tips = sns.load_dataset("tips")
sns.catplot(x = "day", y = "total_bill", kind = "swarm", data = tips);
iris = sns.load_dataset("iris")
sns.pairplot(iris, hue = "species");
